fstabに追記

相手方がsambaで共有設定している場合はそれに合わせて

vi /etc/fstab

//192.168.1.2/D /media/D cifs username=hoehoe,password=moemoe 0 0

とか記述していく。

ただ単に自前のハードディスクをマウントさせたい場合は
CentOSの場合

/dev/sdc /media/D ext4 defaults 0 0

ubuntuの場合

UUID=adc077c2-f98e-40b6-8b6d-66d4d65ffd95 /media/D ext4 defaults 0 0

というようなカンジになる。
ubuntuはUUIDで書かないとマウントしてくれない。